球形电机相关论文
在类似曲面电路共形打印或机械臂关节的应用场景中,装置了球形电机和其他运动机构的级联系统能完成高精度的多自由度协调运动工作......
随着航天事业的飞速发展,能实现航天器姿态控制的多自由度运动电机的研究愈发受到关注。要实现航天器敏捷及精准的姿态控制,多自由......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点，永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部分......
球形电机由于其结构紧凑,多自由度运动方式灵活等特征,在机器人手臂、关节等领域具有广泛的应用前景。作为一种三维强耦合电磁机构......
永磁球形电机由于其结构简单、控制方便,并且可以实现任意角度的偏转的特点,现在在航空航天、智能机器人等各个领域被广泛应用。本......
设计了一种基于多自由度球形电机的新型磁流变悬架,以把此类电机在应用汽车上。对磁流变悬架主要结构进行设计,并采用ANSYS软件,分......
对浮转一体式球形感应电机的结构原理和工作特性进行了简单研究和仿真计算,同时根据感应电机和磁场电磁力的相关原理公式,分析了浮......
多轴系统如今已广泛应用于现代工业加工的的各个领域,如打磨、表面加工、喷印、抓放、装配、冶金。多轴系统类型众多,但以数控机床......
在航空航天领域中,传统卫星姿态控制系统一般是由多台控制力矩陀螺或飞轮组成,系统结构复杂、部件冗余重复,严重影响了姿控系统的......
球形电机是一种基于中心球关节的三自由度电磁驱动电机,其转动灵活,结构紧凑,相比传统的多自由度平台省去了复杂的传动机构,旋转无......
随着现代智能化工业的不断发展以及工业应用对多自由度运动执行机构精密度、集成度和灵活度的要求的不断提高,多自由度电机逐渐成......
多自由度平台在很多领域都有着广泛的应用,如雷达基座,AR设备以及数控铣床。传统多自由度平台一般由移动平台与旋转电机组成,为实......
传统卫星姿态控制系统一般是由多台控制力矩陀螺或飞轮组成,系统结构复杂、部件冗余重复,严重影响了姿控系统的重量、体积、功耗及......
多自由度球形超声波电机有别于电磁型球电机，具有结构紧凑、停电自锁、抗电磁干扰、低速大力矩和适合直驱等优点，在机器人、精密仪器......
建立了一种考虑不同运转情况的对于三定子多自由度超声电机的接触模型。介绍了三自由度超声电机的基本原理和结构并计算得出了其驱......
多自由度超声波球电机适用于机器人的肩腕关节驱动．文中分析了三自由度超声波球电机的原理和结构，指出其存在的基本问题；建立了三自由......
轨迹规划是根据位置伺服任务的要求,计算出预期的运动轨迹。然而,与应用于机器人轨迹规划问题相比球形电机轨迹规划具有非线性和时......
提出一种新型的基于夹心换能器驱动的二自由度球型电动机，该电动机定子结构采用两对空间位置正交的夹心换能器，每对换能器驱动电机球......
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立......
非接触位移测量对实现球电机的闭环运动控制十分重要.对基于微处理器的光学传感器的测量原理作了分析,阐述了利用二自由度光学传感......
为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究。针对这一要求,提出......
介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码；光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位......
针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务......
介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上进行随机编码，光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述；针......
针对直流永磁球形电机的控制原理，提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法，同......
针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题，以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难，提出一种......
限空间内三维旋转运动轨迹规划插值算法是三自由度永磁球形动机轨迹规划及实现的重要内容.本文提出了一种基于数字积分欧拉角插补......
近年来,随着仿生驱动和机电一体化的需求日益增加,通过单一装置可产生空间运动的多自由度电机吸引了越来越多的关注。传统的多自由......
工业技术的发展使得多自由度系统在工业中的运用变得更加普遍,而现代工业中组成多自由度系统常用的方式是采用多个传统的电机通过......
球形电机能实现在空间多自由度的运动,具有相对优良的性能。球形电机转子的位置检测在电机控制系统中具有重要作用,也是球形电机在......
介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色，采用光电传感器对颜色进行识别，光电传感器的输出用来表......
永磁球形电动机采用不同的永磁体结构参数,对电机的电磁场会产生一定的影响。论文提出一种新型双定子永磁球形电动机,建立不同的永......
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势，在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应......
磁悬浮球形主动关节转子的转动和悬浮取决于关节通电后产生的电磁悬浮力和电磁转矩。提出了差动控制的控制策略设想，在磁悬浮电机的......
球形转子方位测量是构成永磁球形电动机闭环控制系统的重要组成部分,传统的非接触式测量方法算法复杂且实时性差,针对该问题提出了......
空间上进行多自由度运动通常是由几个单自由度电机组合实现,而球形电机可以独立进行三自由度运动。在分析了不同结构的永磁球形电......
针对当前焊接机器人构件繁多而引起的轨迹规划复杂问题,提出一种新颖的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作......
在简述永磁球形多自由度电机的优越性能的基础上,针对一种新型永磁球形多自由度电机提出了4种永磁转子设计方案,对每一种永磁体结......
简述了永磁球形多自由度电机的优越性能，首次提出了永磁球形多自由度电机的分类，重点介绍了国内外的永磁球形多自由度电机最新研究进......
