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近年来,即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术逐渐成为室内导航领域中的热点。而大多数的视觉SLAM系统......
当前服务机器人、搬运机器人等智能装备应用越来越广泛,其在降低人力成本、提供用户体验等方面拥有很强的优势,机器人的定位算法是......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
随着无人机工业检测技术的发展,许多风力发电场逐渐开始采用搭载数码相机设备的多旋翼无人机来拍摄大型风力发电机表面的损伤情况......
目前,无人机多采用GNSS和惯性信息融合的导航系统,然而,很多应用场景下GNSS的可靠性会受到限制,因此研究GNSS受限条件下的无人机导......
由于传统GPS导航系统无法实现无人机室内定位,新型的室内定位技术成为无人机领域热门的研究方向。惯性测量单元(Inertial Measurem......
视觉里程计(VO)是一种单独利用相机对移动载体进行定位的技术,其成本低廉,应用场景广泛,逐渐成为移动机器人自主定位的重要方式。......
移动机器人是生产制造及自动化物流行业关键的运输设备,精准定位问题是影响其推广应用的关键之一。基于单一传感器的定位方式存在......
视觉同步定位和建图(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)在机器人自主导航、无人驾驶、虚拟现实和增强现实等应......
