激光雷达点云相关论文
随着数字化城市的快速发展和推进,智能感知系统在自动驾驶、自然环境监测、安防等领域的应用需求日益增长。由于单模态传感器在场......
自动驾驶汽车行驶时道路中的其他车辆统称为环境车辆,对环境车辆的尺寸、位置、朝向等信息进行感知对于保障行驶安全具有重要意义......
公路撒落物是影响行车安全、造成交通堵塞的重要因素，及时检测并清理公路撒落物十分重要。本文通过总结分析撒落物的特点，利用点云处......
机载激光雷达技术为获取高时空分辨率的空间信息提供了新的解决方法，近年来被应用于森林资源规划设计与调查，通过空间点云数据提取林......
无人机倾斜摄影直接生产的成果通常包括三维模型、TDOM、DSM等，然而规划设计通常不能直接利用倾斜数据输出的DEM,需要辅以人工编辑......
激光雷达（Light Detection and Ranging,Li DAR）是一种能够获取大面积区域精确点云信息的遥感技术,其被广泛地应用于地形测绘,高度估......
基于多源遥感数据的城市树木提取方法对城市资源调查、健康状况评价及科学化管理具有重要意义.为了进一步提升树木提取精度,结合了......
树木结构的建模不仅增强了三维场景的真实感,更重要的是提供了科学管理森林植被的有效方法。传统树木建模方法缺少描述树木枝干几......
在自动驾驶场景中,需要感知周围环境中的目标类型、大小、距离及方向等信息,因此3D目标检测技术对于自动驾驶汽车而言尤为重要.为......
提出了一种基于旋转差值核估计的激光雷达(LiDAR)点云边缘提取方法。对点云中任意数据点,在给定方向上以该数据点为对称中心,以一......
提出了一种利用超体素来提取杆状目标的方法。首先将车载激光点云中的非地面点进行体素化,并在此基础上构建超体素;然后对超体素内......
自动驾驶车辆是一种能够主动感知环境并在无人工干预下自主行驶的车辆,随着技术创新和产业变革的推进,自动驾驶技术也在不断地成熟......
随着智慧城市、虚拟现实、激光扫描等技术的迅速发展,各大城市都争相提出将数字化和信息化纳入城市的各项建设之中。大规模的城市......
随着汽车数量的不断增加,交通事故频发。自动驾驶的实现将极大程度地提升驾驶安全,提升整个交通系统的效率,为用户节约时间。环境......
将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要......
点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤.针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或......
建筑物是城市空间的重要部分,建筑物信息的提取对基础地理空间数据库更新、城市规划、城市动态监测等具有重要意义。基于遥感影像......
自从智慧城市的概念首次被提出以来,城市的三维重建引起了广泛的关注。进入21世纪以来,激光扫描技术得到显著的提高,它能够快速、......
目标检测是计算机视觉领域的一个重要分支,由于2D目标检测技术自身的发展限制和近年来硬件技术的发展与应用,3D目标检测技术逐步取......
充分利用激光雷达点云、波形数据和强度图像的特性，提出了一种联合多元信息的激光雷达点云多核学习分类方法。该方法首先提取点云的......
建筑物激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云特征线对于多视角点云配准、建筑物对称性检测、建筑物三维重建等应用具......
针对单一使用激光雷达或者可见光相机进行配电走廊树障巡检的可视化效果差、准确性低等问题,引入可见光影像与激光雷达点云融合技......
对于自动驾驶的感知模块,提出一种多传感器融合的改进三维目标检测算法。在Faster RCNN的基础上,对点云数据进行预处理,得到多通道......
机载激光雷达是近些年迅速发展的高新技术之一,它能够快速的获取地面的3维结构信息,并广泛应用于三维测绘,植被保护,电力线巡检等......
随着自动驾驶行业的快速发展,基于深度学习的三维目标检测技术也得到了快速发展,目前自动驾驶汽车主要依赖图像与激光雷达点云进行......
自动驾驶车辆是一种能够感知环境并且无需人工干预即可行驶的车辆,随着人工智能的高速发展与应用,自动驾驶也随之逐步成熟。激光雷......
近些年来,随着三维信息获取能力的不断提高,人们对三维数据的研究也越来越深入。相比于传统的二维图像,三维数据包含了更多具有空......
点云是目前摄影测量、遥感、计算机视觉等多个领域广泛应用的数据源之一,而信息提取是点云处理、分析和应用的必经环节。为此,学术......
为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。......
为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传......
基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一。本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密（MPTPD）滤波方法。它包括点云分割、对象......
针对基于直升机激光雷达(LiDAR)测量技术的电力巡线对全自动电力线三维重建的迫切需求,该文提出了一种基于分层随机抽样和电力线三......
针对现有形态学滤波算法中存在阈值过多的问题,提出一种根据实验区数据的高程值,自动计算坡度的自适应坡度LiDAR点云形态学滤波方......
随着无人车应用领域的不断扩大以及激光雷达扫描技术的飞速发展,激光雷达的应用逐渐蔓延到环境感知、增强现实、环境建模等众多无......
由于地面激光扫描仪扫描时常存在死角,导致点云缺失、密度不均匀等问题,使得建筑物立 面难以完整分割,为点云后续三维重建带来了很......
针对目前通过离散点云来构建的三角网模型具有数据量大,难以拆分,没有拓扑关系等缺点,提出一种特殊的CSG-BRep模型数据结构,该数据......
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