柔性连杆机构相关论文
随着工业、医疗和家居等行业逐步引入协作机器人来辅助人类,对人机协作的安全性便有了更高的要求。柔顺装置是提高人机协作安全性......
研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题。应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立......
该文结合国家自然科学基金项目"仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究"(59985068)和陕西省自然科学基金项目"智能材料结构在柔......
研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题.应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了......
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统......
从柔性连杆机构的动力学建模、运动响应的计算及其运动稳定性分析这3个方面介绍了国内外有关柔性连杆机构动力学的研究概况,在此基......
首次提出了对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制......
3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性......
为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般......
本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法，通过比较波动幅度及频率的影响，构造出合适的输入转速函数......
Based on a modified pseudo-rigid-body model,the frequency characteristics and sensitivity of the large-deformation compl......
研究柔性连杆机构的振动平衡特性时，一般总是假定曲柄处接着质量巨大的飞轮。这一假定与柔性机构整个机构重量减轻的目标相矛盾。没......
