【摘 要】
：
在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51375045),国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201214)
论文部分内容阅读
在焊枪电极接近运动过程中,期望接近速度大且在接触面附近快速降速以减小接触时的冲击力,实现一种柔性接触,对于提高焊接的效率和质量具有很重要的作用.滑模控制虽然能有效降低焊枪电极接触力,但所用时间较长.本文将基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制运用到气动伺服焊枪系统中,在建立系统模型的基础上设计滑模切换函数和滑模控制律,通过极点配置的方法设计状态反馈控制器,之后基于模糊控制设计滑模与状态反馈模糊加权控制器,最后通过实验验证提出的控制策略.实验结果表明设计的控制器控制效果优于最大量控制和滑模控制,可有效实现柔性
其他文献
通过在竖直向上流动的空气中逆向运动的颗粒的速率方程,单颗粒与流动气流间的Ranz和Marshll传热关联式,以及能量守恒方程和传热速率方程建立简化的液滴粒径与塔高间的定量关
采用碳酸铝铵热分解制备了α-Al2O3纳米粉.探讨了pH值对碳酸铝铵合成的影响,研究了滴定速度对α-Al2O3纳米粉平均粒径的影响.通过XRD、电子衍射图谱等分析方法证明了样品晶型
人类在太空回望地球时，情不自禁地发出感叹：多么美丽的蔚蓝色星球，多么美丽的故土家园——本能、审美的情感诗意里凝聚着经验、判断的理性思想，人类在地球上的栖居，仿佛只在这一刻
供应链金融日益引起人们重视,应收账款质押融资业务由于省略物流环节,减少操作麻烦更是受到金融机构欢迎。将应收账款质押融资业务风险分为核心企业资信状况、中小企业资信状
目的：分析独参汤配合针灸治疗慢性心力衰竭患者心功能疗效。方法：选取66例慢性心力衰竭患者,随机将其分为对照组（33例）与观察组（33例）,对照组予常规治疗,观察组予独参汤配合针灸治