果实识别相关论文
果实检测在研究脐橙采摘机械化发展中有着重要作用，然而不良天气条件将对目标果实的检测和识别产生不利影响。针对雾天和雨天情形下......
番茄,作为我国种植面积最大的蔬菜品种之一,其产量直接影响农民的经济收益,同时也是指导科学田间管理的重要依据。目前,国内外学者......
为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、准确识别,该研究提出了一......
我国快速发展的城镇化和人口老龄化,导致生产劳动力短缺和人工成本大幅度增长,而机器人成本却在不断下降,性能不断提升,已成为替代......
设施环境中的果实图像识别是作物生长监控和采摘智能化的关键技术之一。以设施番茄(品种:苏粉14)为研究对象,针对其获取图像果实粘......
将机器视觉技术应用于果实产量估计以及果蔬采摘机器人的对象识别,能大幅减少种植管理过程中的人工操作,降低劳动强度,节约用工成......
为适应农业果实采摘机器人自主采摘的需求,针对重叠番茄果实,设计了一种在不同光照条件下改进色差算子的组合处理识别并抓取重叠果......
为实现自然场景下冬枣果实的快速、精准识别,考虑到光线变化、枝叶遮挡、果实密集重叠等复杂因素,基于YOLO v3深度卷积神经网络提......
研究基于机器视觉的树上果实的识别和定位技术，可以开发针对果树在生长过程中发生在果实部位的病虫害的精确喷雾技术，以减少果实中的......
一直以来,我国的农产品果实收获作业一直依赖于手工完成。近些年来,随着农村劳动力的减少以及人口老龄化的加剧,迫切需要发展机械......
Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进......
针对自然环境中普遍存在的枝、叶遮挡果实和果实之间相互重叠的现象,提出利用相邻人工标注点到目标区域质心的距离波动曲线判定遮......
随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热......
文章分析了影响农业果实采摘机器人作业效率的因素,深入研究了机器视觉和实时数字图像处理技术以及神经网络自动控制原理与物联网......
为了实现果蔬收获机器人的果实识别和定位,同时为了消除由于果实大小和生长角度对识别的影响,以自然环境下的果园苹果作为识别对象......
为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环......
在苹果生长发育过程中,及时获得果实的生长参数对于研究果实的生长规律及指导果农进行科学管理具有重要意义。传统的苹果果实生长......
视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘......
苹果园果实识别是果实定位、自动化采摘和果树估产的基础.机器视觉以精度高、速度快、等优点被广泛应用于苹果园中果实识别.本文对......
研究自然场景下成熟杨梅的识别技术。根据杨梅果实的特点,在RGB模式下,选用R-G颜色特征用最大类间方差阈值分割法Otsu对图像进行分......
提出一种自然场景下应用于花椒采摘机器人视觉系统的果实识别算法。该方法采用红色和绿色图像差异（R—G）来进行图像分割,使用优化腐......
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。由于采摘环境复杂多变、采摘对象分布不均,给采摘机器......
在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实......
通过图形分割处理技术从采集到的原始图形中分割出目标果实图形,再利用由遗传算法优化后的神经网络算法构建果实图形识别模型,完成......
果园中不同成熟度果实的识别以及果实病害检测,对果园精准管理和高效生产具有重要的意义。在光照不均、互相遮挡等复杂条件下,成熟......
采摘是农业果蔬生产过程中最为费时费力的环节,劳动力的短缺和人工成本的增加使得果蔬生产的成本不断增长。采摘机器人的出现提高......
光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图......
中国是世界上苹果种植面积最大、总产量最高的国家。由于我国近几年社会劳动力成本增高,导致果实收获成本高。随着自动化技术的飞......
水果采摘机器人对减轻果农劳动强度,保证果实及时采收,保证果品质量,提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。本研......
中国是猕猴桃生产大国，然而，猕猴桃的人工采摘费工费时。在农村劳动力向城镇转移加速的背景下，用机器人采摘猕猴桃将成为解放劳动力、......
学位
<正>由中国农业大学张铁中教授主持的国家自然科学基金课题"垄作草莓果实信息感知与采摘机器人关键技术研究"在目标果实识别、采摘......
为准确有效的识别树冠苹果、实现机器人采摘前期行内可疑障碍物的检测，提供对采摘作业时的路径规划技术的理论支持，研究苹果采摘机器......
为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先......
