机器人机构学相关论文
该文阐述了应用机器人机构学中位姿几何的概念精确计算水轮发电机端部绕组股线中三维磁场的新方法。该方法克服了以前将离散分布的......
近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本......
并联机器人的研究成了近年来机器人研究的主要热点之一，机构学在并联机器人的研究中起着非常重要的作用，它包括机构的位置正反解、机......
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机器人的工作空间及奇异位形属于机器人底层规划，是在分析机器人本体结构、机器人运动学基础上，讨论在关节空间和笛卡尔空间中机器人......
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、矩阵论、解析几何、优化设计理论等为工具,研究了Tricept并联机器人......
该文以机器人机构学和系统辨识理论为工具,系统地研究院了Stewart平台运动学标定方法,主要工作和成果可以概括为以下几个方面:□在......
摘 要 针对我国高校机器人专业刚刚起步的特点，结合学校开展机器人教育的现状进行分析研究，提出机器人工程专业机器人机构学课程教学......
蛋白质由一条或者多条多肽链构成,多肽链的稳定构象与其构象势能有关,因此,多肽链的构象势能的计算是研究蛋白质结构中较为常用的......
使用机器人机构学原理，基于蛋白质多肽链的性质和各原子的位置关系首次将肽键的扭转考虑在内，建立了考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机......
基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展，对其研究方法进行了较为系统的分析与总结，内容涉及机构学理论体系的基本架构；引......
