【摘 要】
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在该文中提出了对人体上肢运动进行测量的一种方法,并建立了人体上肢运动的一种模型.第一章介绍了对人体上肢运动进行测量的历史和现状,说明了对人体上肢运动进行研究的意义.
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在该文中提出了对人体上肢运动进行测量的一种方法,并建立了人体上肢运动的一种模型.第一章介绍了对人体上肢运动进行测量的历史和现状,说明了对人体上肢运动进行研究的意义.第二、三、四章对人体上肢的生理结构进行了阐述,并提出了对人体上肢运动进行测量的一种方法.在这部分中,利用布置在人体上肢各部分结构上的标志点,通过其在多维摄影系统中的两个线性不相关的二维信息求出标志点的空间坐标,进而求出在日常活动中人体上肢各部分结构相对运动的有关数据,为建立人体上肢运动模型奠定基础.在第五章中,利用已有的人体上肢运动参数,建立了一个七个自由度的人体上肢运动模型,并对所建立的模型做了位移、速度、加速度、静力学和动力学的初步研究.
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