无人机着陆相关论文
针对无人机着陆过程中,可用引导源多、导航精度要求高以及传感器的引导精度时变等问题,提出了基于多传感器的自适应融合导航技术.......
由于四旋翼无人机具有体积小、控制方式灵活和可悬挂不同负载的特点,是一个通用的飞行平台。所以在航拍、测绘、信号中继等领域有......
飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制。带侧滑保持航向和带偏流保持航向是......
姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用.在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步......
为提高无人机着陆阶段导航信息的自主性，研究了一种基于对应线标定的单目视觉位姿测量方法，以独立确定固定翼无人机在着陆时的姿态和......
在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术......
无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素，根据无人机精确进场自动着陆性能要求，利用线性矩阵不等式凸优......
无人机自主着陆是无人机任务执行后顺利回收的重要阶段;论文根据固定翼无人机着陆滑跑的特点,设计了无人机着陆滑跑的下滑高度轨迹......
随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一......
引言:所谓四旋翼无人机的的着陆指的是无人机在其自身导航设备的指引下,由其自身控制器控制其安全着陆的过程。传统无人机的着陆仅......
为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪......
针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始......
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激......
给出了无人机着陆过程中利用帧间图像提取的特征点进行无人机状态估计的算法。采用PCA-SIFT算法进行特征点匹配,在保证能够稳定匹......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着无人机技术的发展,对无人机的自主飞行的要求越来越高。其中,自主着陆是无人机自主飞行任务中最复杂、最具挑战性的。一方面。......
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障......
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成 ,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状 ,并对视觉导航在固定翼无人机着......
基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合。文中从信息的角度,分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供......
