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为提高无人机着陆阶段导航信息的自主性，研究了一种基于对应线标定的单目视觉位姿测量方法，以独立确定固定翼无人机在着陆时的姿态和相对着陆点的位置。首先，建立了机载摄像机的运动和投影模型；然后，利用着陆场上任意3条已知自然直线特征，依据对应线标定法建立关于无人机姿态和相对位置的约束方程，以进行无人机姿态和相对位置的解算；最后，进行了地面静态模拟实验，实验结果表明：姿态角误差控制在3°内，位置误差控制在3％内，可以满足某型无人机着陆阶段对导航信息的要求，并且，该方法充分利用了着陆场自然直线特征，贴近实战