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以速度作为观测量，设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中，改变载体的航向，使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个......

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法，给出了基于给定雷达测量......

<正>In the process of initial alignment for a strapdown inertial navigation system(SINS) on a stationary base,the east g......