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以速度作为观测量，设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中，改变载体的航向，使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计，利用陀螺漂移估计值之间的关系，并经数据处理，得到水平方向上的陀螺漂移，同时实现高精度的初始对准。这种方法解决了静基座条件下东向陀螺漂移的不可观测和由此导致的方位失准角精度不高的问题。