手控器相关论文
XH2000型手持式控制器(以下简称手控器),可与XHA600加速器配套使用,实现对所有灯光,运动的控制.手控器的组成部分主要有AT89C51,TL......
近年来，随着科技的迅猛发展，工业设备的自动化程度越来越高，注塑机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一。本课题以......
手控器(Handmaster)由一外部控制器与一肘关节以下的夹板相连。5个表面电极于夹板上与指浅屈肌、指总深肌和鱼际肌的运动点相连。......
手控器作为遥操作系统中本地端重要的人机交互设备,是操作者感知外部操作环境,完成对远端机器人进行控制的中间信息媒介,其性能直......
力觉临场感虽遥控智能机器人的关键技术之一，它真接影响遥操作的准确性，灵巧性和宜人性。该文在介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及......
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了准静态强度和刚度分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。
The quasi-......
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。
The instantaneous ......
近年来,随着虚拟现实技术以及交互式遥操作机器人的应用与推广,具有力觉反馈和触觉反馈作用的人机接口装置需求量日渐增大,手控器......
随着遥操作的发展，人机交互技术和临场感技术成为研究的热点；人机交互技术的应用使得操作者能够实时对遥操作过程进行调整，使从端执行......
TPM手控器是由杆件系统组装而成的复杂空间杆系结构,它带有局部闭链,是空间主—从机器人操作系统的主手.传统的分析方法是将手控器......
该文提出一种遥操作机器人控制系统及其手控器的总体设计方案，设计出其手部转动机构的机械结构及测控电路，并就时延对遥操作系统稳定......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
手控器作为遥操作系统中人与机器间重要接口,不仅能够对从机械手进行实时控制,而且能够实现力临场感,因此设计一款优良的手控器对......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
手控器是主从遥操作系统的关键设备，它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备，而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供......
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念。建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于......
浅谈出租车计价器使用误差的检定雷衍夫按照ＪＪＧ５１７——８８（出租汽车计价器检定规程》要求，对出租汽车计价器的检定分别为本机误差、使用误差和......
结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电......
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人控器进行了动态特性分析，为高精度的手控器设计提供了依据。......
TPM手控器属于杆系结构,设计原则为重量轻、强度精度高.机构的固有频率对操作性能的影响较大,用有限单元法建立机构的模型,分析了......
对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型,推导了拉格朗日方程两边的计算过程,编制了......
多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测......
针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种......
在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差，这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提......
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性，设计了能够实现主从位移控制的手控器，构建了基于虚拟墙引导主动控制模型，通过融合操作者的......
手控器结构设计的轻量化和宜人化，使其刚度和固有频率明显下降，仅限于刚体动力学分析已不能满足要求.本文采用瞬时结构假定方法，建立......
手控器是摇操作机器人的机接口的关键设备之一，力／触觉反馈对摇操作机器人系统具有重要的意义，如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人......
手控器是主从遥操作系统的关键设备，它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备，而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供......
针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋......
1故障现象PRE-V6.3/7.0DIGITAL加速器使用时间较长时,医院技术员用手控器摆位时,Gantry出现过冲现象。2故障分析对于这种老式的Gan......
介绍了以单片机为核心的机器人手控器状态实时检测系统,详细讨论了手控器状态检测的基本原理,给出了算法及程序流程图.......
提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器.由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的8......
不合理的机械结构会降低手控器的性能.介绍了HC01型通用异构式远程遥操作机器人手控器的设计思路,总结了手控器机械结构的特点,分......
随着塑料制品广泛应用于工业生产和人们的生活中，注塑机机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一，它能够很大程度上......
针对空间遥操作任务设计一种新型的大行程力反馈手控器,该装置3个方向的运动相互解耦.对雅可比矩阵进行分析,该装置的速度传递和力......
本文以某系统的手控器为研究对象,制定了相应的可靠性强化试验方案,并按照相应的试验方案对手控器施加逐步增强的典型环境应力,将......
在双边遥操作中,手控器系统是人和外界环境接触的桥梁,操作员对从端环境感觉的真实与否,与手控器的性能有直接关系。本文设计了一......
随着注塑行业的快速发展，三轴与五轴机械手已广泛用于注塑生产中。由于结构简单、能耗小、动作快、精度高等优点，伺服机械手已经成为......
基于生物电信号的人机交互技术是近年来人机交互技术和遥操作机器人研究的前沿和热点之一。本文以国家重大基础研究973项目、教育......
注塑机专用机械手是为注塑生产自动化专门配备的自动化设备,它不仅能够代替工人从注塑机模腔内取出注塑制品,还可以把注塑制品运送......
力觉再现技术是遥操作微创手术机器人系统保证手术精度及安全性的关键，而力觉的实现是通过手控器设备完成的。它不仅是从手末端进行......
设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并......
遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的......
