网络遥操作相关论文
互联网技术为机器人遥操作技术的应用开辟了广阔的前景,但网络延迟问题降低了遥操作系统的性能,甚至造成系统的不稳定。所以,对Int......
操作者通过遥操作技术与远端环境进行交互，既可以将人类的智能扩展到远端，又可以在提高工作效率的同时保证操作者的安全性。采用网络......
网络遥操作以Internet为数据传输媒介，随着网路技术的发展而逐渐成为各国学者的研究热点。网络遥操作中的数据传输时延一直是影响系......
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题，给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法．介绍了一种网络遥操作机器人控制系统......
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操......
机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性，使得操作者无法及时、准确地了解现场信息，从而无法就机器人当时所处状态给予有效......
Intemet网络的时变时延及网络数据丢包严重影响了遥操作机器人系统的操作性能，甚至造成系统不稳定。为了解决这一问题，提出一种新的......
互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法......
随着网络的发展普及，网络遥操作系统的应用越来越多，比如用在远程医疗方面和远程爆破方面等等。本课题针对当前情况，对基于网络遥操作......
在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDIAgent模型为基础,通过引入中断机......
