平面连杆相关论文
双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作．本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程......
分析水泥码垛装置里的闸门设计,应用平面连杆结构使之达到码垛过程中动作稳定、可靠的效果,同时分析了闸门在工作时候的受力情况,......
引纬机构是控制织机的关键部件,是决定织机运动速度和平稳的关键因素之一。对几种典型引纬机构进行分析介绍,并以共轭凸轮引纬机构......
针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。......
在已研究过的平面连杆式均载机构原理的基础上，对目前已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的均载效果进行了分析研究，开发出......
项目负责人：丁华锋（E-mail：dhf@ysu.edu.cn） 依托单位：燕山大学 项目批准号：50905155 1．项目简介机构的创新是机械装备的原始性创新，长期以......
在平面连杆机构的设计中，一般来说，实验法在某些情况下是一种较有效的方法，但比较繁琐；解析法可以计算出机构的运动误差，但常需建立比较......
作为平面连杆机构较为常见的形式，正铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构。铰链四杆机构的组成条件、运......
将具有J个环路的平面单输入一双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成，则此机构的回路情况由组成它的子机构的......
本文以理论力学为理论指导、以Pro／Mechanism为应用工具、以平面连杆机构为设计实例，力图详尽地阐述在机构分析中Pro／E软件的应用。其......
为给复杂机械多体系统碰撞动力学问题的定量和定性分析提供一个强有力新工具,该文将现代分析力学中的对称性理论引入到机械多体外......
把平面连杆机构用“基本坐标”和“连杆约束”表达为最小二乘问题，通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解，并采用......
介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种......
脚踝扭伤是目前日常生活中最常见的伤病之一。康复机器人可以辅助脚踝扭伤患者康复,但由于其操作复杂、使用成本高,不能满足大众的......
机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶,双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支,无疑对机器人研究的技术......
机构学是开启"机械智慧"的一把金钥匙。平面连杆机构作为最基本的机构,其教学效果的好坏将直接影响到学生对机械专业的兴趣。本文......
