【摘 要】
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将具有J个环路的平面单输入一双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成，则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构
【机 构】
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福州大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院
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将具有J个环路的平面单输入一双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成，则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构运动的相互作用决定．基于此思想，在全面分析了所有类型双杆组的构形及装配条件的基础上，与型转化法机构结构分解路线的自动生成相结合，实现了平面SIDM回路识别的系统化与自动化；为计算机辅助机构综合提供了理论基础和技术方法．
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