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以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
面向安保的多机器人协同系统研究与设计
【摘 要】
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以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通
【机 构】
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天津职业技术师范大学科技产业处,天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津信息感知与智能控制重点实验室
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年8期
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