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随着信息科技的快速发展,社会对小型化移动机器人,特别是家用机器人的需求越来越高。家用机器人需求最多的当属扫地机器人,市场潜......
本文提出了一种通用的全景图像的展开与矫正方法.该方法首先获得标定板上特征点与摄像机坐标系原心的连线与摄像机坐标系的XOY平面......
针对煤矿地质信息获取耗时且二、三维应用较少的问题,该文在总结前人研究成果的基础上,提出一种基于数字钻孔图像得到煤矿地下空间......
随着计算机视觉技术的发展,全方位视觉传感器因为其巨大的视野范围,能够全面地获取环境信息,已经在视频监控、虚拟现实、视频会议......
基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术，该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的......
换向器属于电机的核心部件之一,其需求量随着电机行业发展而逐渐增加。目前换向器的内孔质量检测大都使用人工观察的方式,无法对缺......
钻孔灌注桩具有无振动、无挤土、噪音小、宜于在城市建筑密集地区使用等优点,在建筑工程领域得到较为广泛的应用。钻孔灌注桩由于......
研究了一种基于OMAP4460嵌入式平台的煤矿井下全景钻孔成像测量系统,设计了钻孔成像测量系统的总体方案,详细阐述了嵌入式平台、图......
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全景环形成像是一种新型的光学系统成像,无需扫描可对大视场进行一次性成像,故在机器人视觉,内窥以及国防、航空等诸多领域有着广......
全方位视觉是近年来倍受关注的一个研究领域,也是各个国家学者研究的热点。与普通摄像机相比,它的优势在于能够采集到周围360°的......
针对特殊的全景采集镜头,经拼接及展开运算,得到人眼容易辨识的图像。系统镜头由两片像素阵列为4 096×3 072的CCD组成,拼接所形成......
在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的......
结合在地质勘探中的特殊应用,根据深度控制,对井下孔壁四周360°范围的柱面空间投影到像面上得到序列环带图像。根据图像拼接误差......
根据成像原理,分析出图像失真主要来源于径向畸变和透视失真;建立面阵CCD(电荷耦合元件)相机采集轴侧表面图像的专用成像模型,提出......
采用钻井后数字摄像获取具有真实感的孔壁全景图以进行地质分析已成为地质勘测的重要方法之一。已有的全景图获取方法存在设备成本......
轴承防尘盖在装配过程中易出现各种擦伤、压痕等缺陷,从而影响配套主机的精度、可靠性及寿命,急需研发自动化的轴承表面缺陷检测设......
为进一步加强钻孔精细探测能力,开发了一款基于Android系统的矿用本安型钻孔成像仪软件。通过对现有设备硬件采集到的视频、深度和......
为提升全景图展开速度,降低展开时CPU负载,解决展开时镜头旋转导致的图像错位问题,提出一种基于映射变换的全景图快速展开算法。首......
为满足微细孔壁缺陷工业在线检测的快速性和准确性的要求,采用一种特殊的锥面镜成像部件获取孔壁图像,实现对微细孔壁缺陷的机器视......
全景视觉预处理因其广泛的应用价值成为近年来的研究热点。在处理系统中，硬件设计的准确和软件设计的灵活成为目前急需解决的问题之......
随着我国城市化迅速发展,车辆拥有率日益提升,导致交通道路压力增大,因此如何在交通运输系统中,通过智能手段监控并处理交通道路中......
针对全方位视觉传感器视野范围大的特点,提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方......
采用机器视觉技术检测管道内表面质量时,获取的原始图像几何中心与其前景区管壁全景环形图像中心存在偏移,从而会使以图像几何中心......
