双轮机器人相关论文
双轮机器人的概念于20世纪90年代提出来,属于轮式机器人的范畴。因其结构简单、运动灵活、适合在狭小的空间内工作,在民用、军用、......
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动......
为了有效地解决双轮机器人平衡控制问题，改善学习时间过长的问题，使双轮机器人具有自学习能力；将机器学习中强化学习算法应用于双轮机......
针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证。建立双轮机器人简图模型,......
针对球形机器人、独轮机器人和双轮机器人的一种共同运动方式,提出一种稳定的运动控制算法。首先,将运动控制方式简化为平面内均质......
针对深度强化学习在双轮机器人中的应用问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的平衡控制方法。首先,该方法将双轮机器人作为......
根据车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,分析了各类轮式移动机器人的研究现状,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及控制方式,......
为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题，提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法，并基......
双轮机器人系统具有与传统倒立摆相似的多变量、非线性、强耦合和参数不稳定等特点.针对系统的复杂性,文章提出了基于Android平台......
为达到使双轮机器人身体平衡的目的,本文基于模糊理论,设计出一款具有视觉识别能力的双轮机器人。其间利用PDA通过网络方式监控机......
双轮车在人们日常生产生活中饰演者着十分重要的角色,是日常交通中不可或缺的便捷交通运输工具。近年来随着微型高速芯片的普及,很......
