推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度......

针对双框架控制力矩陀螺（double gimbal control moment gyro,简称DGCMG）内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起......

为了减小强陀螺效应条件下双框架控制力矩陀螺（double gimbal control moment gyroscope,简称DGCMG）框架伺服系统的非线性摩擦力矩对......

双框架磁悬浮控制力矩陀螺（Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG）是由磁悬浮高速转子系统与内......

研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常......

研究双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的几何奇异问题。利用空间几何方法建立三正交构型DGCMG的几何模型及力矩输出的微分动力学模型，在此基......

研究了采用双框架控制力矩陀螺（Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope, DGCMG）的敏捷卫星姿态／角动量联合控制问题，针对DGCMG的......

研究了平行构型双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点，在此基础上给出角分布操纵律的设计思......

提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架......

研究采用双框架控制力矩陀螺群在卫星高精度姿态控制中的建模问题。对于中心刚体带有多个双框架控制力矩陀螺,构造了该系统的拉格......

推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型，并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿......

为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响,提出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减......