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非线性跟踪——微分器相关论文
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动抑制方法研究
为了抑制谐波减速器运动误差对双框架控制力矩陀螺伺服系统速率平稳性的影响,提出一种角加速度反馈的控制方法。建立了带有谐波减......
期刊
双框架控制力矩陀螺
谐波传动
非线性跟踪——微分器
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