采用 DGCMG 的空间站扰动辨识动量管理

来源 :载人航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:itwmh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿真结果表明该方法控制准确、收敛快速,可以作为空间站姿态控制的工程参考。
其他文献
江泽民在"七一"讲话中对共产主义的认识和理解进行了新的阐述,同时指出:"我们现在处于并将长期处于社会主义初级阶段.社会主义初级阶段,是整个建设有中国特色社会主义的很长
填充式防护结构是国际空间站广泛应用的一种空间碎片防护结构,填充层材料的选择是填充式防护结构研制的最重要环节。对国内可用的几种高模量、高强度填充层材料进行了超高速
张库大道是连接中蒙俄三地的重要国际运输通道。近代以来,随着张库大道贸易的兴盛和汽车运输业的引入,在这条道路上出现了第一条连接中蒙地区的汽车公路、最早拥有营运执照的
对于基于FS-SEA(力源串联弹性驱动器)的柔性关节机械臂,当其动力学模型已知时,反馈计算力矩法是一种非常直观的控制方法。但是对于一个动力学参数难以精确确定,并且可能受到冲击扰动的系统来说,传统的反馈计算力矩法难以进行稳定地控制。在传统的反馈计算力矩法基础上,提出了一种改进的控制方法。通过在控制律中引入自适应补偿项,保证了控制系统在机械臂动力学参数或所受外力无法精确估计情况下的渐近稳定性;通过在系
阐述了研制月尘胶结质模拟物对于提高模拟月尘真实度的意义,开展了胶结质初始物质的选择、熔融实验、实验结果分析以及制备工艺总结的研究工作。初始物质选用基性斜长石粉末
协同商务和工作流技术是管理和计算机应用领域研究的热点。文章介绍了协同商务和工作流的相关概念,阐述了工作流技术在协同商务中的重要性及其应用,重点研究了协同商务环境下的
文章基于空间经济学视觉、以运输成本下降为线索,援引大量历史数据探讨了近半个世纪以来,国际贸易、产业转移与港口变迁之间的关系,揭示了港口经济的发展规律。文章认为凭借
面向21世纪建设现代集约农业要树立这样十个新观念: 1.农业由传统的粗放经营方式向现代集约经营方式转变。实现农业经济增长方式的转变,就是要改变传统的以人畜力为手段的靠
鉴于对类椭圆型采油螺杆泵举升性能研究较少的现状,建立了类椭圆型采油螺杆泵有限元模型,通过对螺杆泵接触带泄漏位置判定和接触应力计算分析,给出了临界接触应力随低压腔室
陈东琪撰文指出,"人世"后,我们的政府和企业,我们所有的中国人,怎么办?出路只有一条,积极应对挑战,积极适应和驾驭快速与国际市场接轨的环境.