单轮模型相关论文
利用Simulink/SimHydraulics模块,建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型。在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模......
本文采用的是一种硬件在环仿真技术,将实物汽车嵌入到仿真系统中,利用单轮模型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物......
在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模......
为了评估客车的操纵稳定性能,以金龙KLQ6122B空气悬架客车为例,通过分析客车前后悬架的结构及安装关系,建立单轮模型即二自由度1/4......
本文主要是针对汽车制动防抱死系统的控制进行研究的,提出了基于滑移率的模型参考自适应控制和模糊神经网络模型参考自适应控制的......
在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综......