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在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上，综合以上2种方法的优点，采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略，能够根据面的变化，自动寻找到最佳滑移率点使ABS在其附近工作。充分利用了路面特性，提高ABS的制动效能。用AMESim和Matlab／Smiulink联合建立单轮车辆制动模型，并建立了液压系统模型，提高模型的精度，取得了较好的仿真结果，验证了该控制策略的有效性。