单目视觉SLAM相关论文
随着计算机视觉和导航技术的不断发展,以相机为主要定位传感器的的视觉SLAM技术成为主流研究方向。在复杂室内外环境下,单一视觉传......
视觉SLAM技术已经在自动驾驶、AR和VR等场景得到广泛应用。但大部分SLAM都假设场景是静态的,而现实中的场景大多是动态的,这将造成......
单目视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身......
通过将卫星定位和计算机视觉定位组合,可以使智能手机在城市、峡谷等卫星定位结果跳变或中断的情况下,仍为用户提供连续、高精度的......
近年来,随着人工智能技术的发展,移动机器人与智能技术深度融合给传统行业带来了巨大变革,如利用路径自主规划的物流机器人对货物......
蛇形机器人是一种多关节、高冗余度仿生机器人。它具有多步态运动能力,可适应狭小环境等特点,被广泛应用于灾难救援、工业检测和水......
目的目前已有的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,......
自动泊车系统(Automatic Parking System)作为高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)中重要的一环,在无人驾驶技......
近几年,随着硬件计算能力和软件算法的提升,人类正在迎来以无人车、无人机等移动机器人和增强现实为标志的智能化时代。能够提供自......
近年来,处理器计算能力的提升使得算法也得到了飞速发展,基于视觉的实时定位和轨迹估计(同时也被称为视觉同时定位和建图,视觉SLAM......
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吸尘器的发明,改善了人们的劳动条件,提高了人们的清洁效率并降低了了人们的劳动强度,使清洁环境的工作变得简单而有效率。但传统......
单目视觉SLAM系统是通过相机采集图像信息进行定位与地图构建的计算机视觉系统,SLAM技术广泛应用于三维重建、视觉避障与路径规划......
基于智能手机(Smartphone)的六个自由度自跟踪在很多领域都发挥着重要的作用,诸如室内定位,人机交互,无人机(无人车)的路径规划和......
在未知的环境中,移动机器人使用自身所携带的传感器,进行同时定位和地图构建,即SLAM,被认为是实现移动机器人自主化的关键。而在增......
近些年,随着人工智能行业的兴起,传统行业逐渐拥抱新技术。如利用无人机进行摄影测量,利用自主导航无人车进行城市级的高精度地图......
随着科学技术、计算机运算速度和传感器技术的快速发展，移动机器人的自主化和智能化技术也得到了飞速的发展。机器人的任务之一是对......
单目视觉同步定位与地图构建（Monocular SLAM）一直是移动机器人领域的研究热点。当环境中同时存在人工和自然特征时，为了能够将二者有......
提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,......
未知非结构化环境下移动机器人自主导航与定位研究的一个重要问题是同时定位与地图创建（SLAM）。SLAM问题经过几十年的发展取得了长足......
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资......
近年来,移动机器人被广泛应用于航天、军事、救援以及家政服务等领域,是机器人领域中研究的热点。但目前移动机器人技术还不够成熟......
