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欠驱动双臂机器人相关论文

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时，摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题，提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性......

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欠驱动双臂机器人悬摆运动控制动态伺服控制 LYAPUNOV稳定性理论滑模变结构控制 underactuated 2-link robot brachi

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