论文部分内容阅读
该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规（PROFIdrive）的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了伺服控制系统,位置闭合回路增益因子,预控制,对称滤波器对控制回路的相互作用。在变频传动行规平台上,高增益可以使控制更精准,添加动态伺服控制（DSC）的系统可以得到更高的闭合回路增益并提高系统的刚性稳定性。而高增益会导致系统负荷增大,引入预控制与对称滤波器,通过补偿数据传递等过程中产生的时间迟滞来提高控制的实时性与精准性。