论文部分内容阅读
<正>由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题"五指灵巧手"通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指,每个手指有4个关节、3个自由度,共15个自由度,末端两个关节耦合运
智能机器人五指灵巧手研制成功
【摘 要】
：
<正>由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题"五指灵巧手"通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构的模块化手指,每个手指有4个关节、3个自由
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2011年01期
其他文献
“村镇小康住宅关键技术集成研究与示范——山区住宅建造施工技术集成应用”课题成果是国家科技支撑计划重大项目,由土木工程与力学学院、环境科学与工程学院、建筑与城市规
小儿高热一病,发病急,而且因为小儿脏腑娇嫩,病情发展会较快,严重影响脏腑功能。对于小儿高热的辨证,除了详细问诊外,我们还需要明白患儿所处的时令对疾病发生传变的影响,同
农产品质量安全认证是随着我国农产品生产持续发展进程中数量与质量的矛盾运动产生的，也是因市场需求的变化而产生和发展的。无公害农产品产地认定和产品开发认证，是“无公害食
青铜器是我国古代文化遗产中非常重要的一类文物,由于受出土前后多种因素的影响,往往会诱发"青铜病",导致文物受损。因此,对青铜器进行合理保护就显得非常重要。本文记述一件
瘢痕子宫再次妊娠属于高危妊娠,盆腔黏连、子宫破裂、前置胎盘、胎盘黏连、胎盘早剥等严重并发症的风险较高,为获得更好的母婴结局,临床一般首选剖宫产作为分娩方式,但术后并