论文部分内容阅读
提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个自由度。手指端有滑觉传感，手掌中有握紧力传感。该灵巧手具有充分的自由度，结构紧凑、新颖，并具有力知觉能力，仿生性好。
气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的设计
【摘 要】
：
提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个自由度。手指端有滑觉传感，手掌中有握紧力传
【机 构】
：
北京理工大学自动控制系
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
优化设计之初,利用灵敏度分析技术能获取可行域内的初始点,这样的优化初始方案一般都比较接近理论最优点,因而可以明显地提高优化的成功率,加快收敛速度。
全省免疫无口蹄疫区动物卫生监督推进会在通榆成功举办，全省各级畜牧兽医主管局长、监督机构负责人及业务骨干共计三百余人参加了会议。会议现场参观了通榆县动物卫生监督所、
近几年来,随着我国养猪业的快速发展,产业结构也在逐步稳定,养猪业已经发展成了成熟的产业。对于养猪行业的各个环节比如良种的供求、生猪的产销、饲料的供应等衔接地非常紧
DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201720109 摘要：当今在我国社会主义经济水平进行高速发展的同时，我国的机械设备行业已经是进入到了一个突飞猛进的时代，并且各种各样的自动化程度比较高的机械和设备不仅仅直接的减轻了人们自身的劳动强度，同时也是直接的提高了工作的效率，机械化的程度得到了相应的提高，同时对于维修以及保养方面也是提出了一个更高的要求，在机械设备进行长时间运行
分析了非线性控制中经常使用的钝性稳定性定理。构造了一种PID型模糊控制器，并证明了其近似于一种变参数的PID控制器。利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，以PID模型为基
介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统。对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算