主动转向控制相关论文
为了减轻汽车保有量持续增长引发的环境污染和能源危机,积极响应新能源产业的浪潮,电动汽车行业迎来了新一轮发展机遇。四轮驱动电......
线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,利用路感电机输出力矩模拟路感反馈力,并通过转向执行电机控制转向轮转向,是汽......
如今,我国的矿产行业正逐步实现从“传统型”向“科技型”的转变,实现矿山运输系统“智能化”、“无人化”是我国矿产行业未来的发......
随着重型车辆在道路上事故发生率的不断升高,提高重型车辆的行驶稳定性和安全性成为当前人们广泛关注的问题。主动前轮转向系统(Ac......
针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。......
汽车线控转向系统能够根据车辆行驶状态进行转向系统变传动比控制和主动转向控制,提高汽车的操纵稳定性,对汽车主动安全控制具有重要......
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆......
双挂汽车列车具有运输量大、效率高且成本低等优点,在国外得到了大量应用。随着我国物流运输的发展,甩挂运输必将成为未来运输的主......
电动叉车作为常见的小型运输设备,目前在物流运输领域中有着非常广泛的应用,同时也给农业、工业生产带来了诸多便利,但由于电动叉......
针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横......
汽车线控转向系统能够根据汽车行驶状态对转向系统的角传动比以及汽车主动转向进行控制,对于提高汽车的操纵稳定性、驾驶舒适性以......
<正>目前奥迪车系中(奥迪A4L、A5、A6L、A7及A8L等)普遍装配了主动转向系统,能够根据车速改变转向传动比,解决了恒定转向传动比的......
随着汽车的日益智能化,汽车的转向系统也在发生着变革,新型的线控转向系统取消了转向盘和转向执行部分的机械连接,不同于以往的机......
传统的以安全带、安全气囊为代表的被动安全技术虽然在事故发生过程中可以有效降低车内人员的受伤程度,但已难以满足人们对行车安......
方向盘助力的作用主要是协助驾驶员减轻打方向盘的用力强度。汽车转向时,转向控制单元根据传感器传送的转向盘力矩和拟转方向等信号......
新款宝马5系车型配备了一种先进的电控转向系统,称为主动转向系统(AFS,Active Front Steering)。该系统不仅能够在转向时为驾驶员提供......
汽车列车是由一辆牵引车与多辆挂车组合而成的,具有装载量大、运输成本低的优点,将逐渐成为公路运输的主要车型。汽车列车也存在一......