A modified unscented particle filtering scheme for nonlinear tracking is proposed,in view of the potential drawbacks (su......

针对星载GNSS接收机的采样间隔较长以及EKF处理非线性问题会引入线性化误差的问题,提出了利用UKF进行GEO星定轨计算的方法。依照GE......

研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样......

为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法......

在贝叶斯估计问题中常用的滤波算法有两大类，一类是适用于非线性问题的，在卡尔曼滤波算法基础上发展出来的各种参数滤波算法，如扩展的......

随着外弹道测量数据采样频率的提高和多发导弹齐射技术的成熟,普通计算机受限于运算能力和内存已无法满足计算要求。文中采用无迹......

针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡......

空间飞行器再入飞行的可靠观测无疑是一个值得关注和探讨的问题。弹道导弹是一种典型的空间再入飞行器,其沿着预定弹道飞行,速度快......