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视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的鲁棒性是困扰其走向应用的瓶颈，其中特征点提取算法的鲁棒性是重要影响因素。针......
四旋翼无人机以其体积小,操控性强,自由度高等优点,可搭载多种传感器以实现垂直起降、高空悬停等功能,被广泛应用于摄影、救援、军......
图像拼接是数字图像处理的重要的组成部分之一,它是将含有重叠场景的图像,拼接成为一个全景图像的技术。图像拼接技术可以广泛应用......
介绍O RB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比.由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）解决的是机器设备在未知环境中如何感知环境的问题,Kinect相机因其可以直接获取深度信......
随着计算机技术的不断发展、图像处理理论的不断丰富,实现视觉目标的特征点实时检测愈发成为计算机视觉领域的研究热点。图像特征......
针对传统ORB算法存在特征点分布集中,在光照条件变化的情况下特征点提取不稳定,匹配准确率下降的问题,提出一种改进ORB算法.首先构......
对于室内环境三维模型构建,目前常规方法是使用三维激光扫描仪来实现,但是三维激光扫描仪不仅价格昂贵而且体积较为庞大,同时构建......
在拒止环境下无人机视觉定位问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)具有高效、快速、稳定的特点,因而可以作为无人机实时影......
增强现实(Augmented Reality,AR)已经广泛应用于军事医疗等领域,解决AR技术的关键技术之一就是同时定位与地图构建技术(Simultaneo......
基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB(oriented FAST and rotated ......
在同时定位和地图构建(SLAM)系统中,建图的准确性与否对移动机器人能否实现自主导航具有重要影响.针对ORB-SLAM2算法单目模式存在......
CORBA(Common Object Request Broker Architecture)是OMG发布的以分布对象为基础的公共对象请求结构,目前大多数的Web Services都......
设计并发的ORB可以显著地改善CORBA服务程序的性能,并简化CORBA服务方程序设计.本文研究了ORB的并发结构,提出了将ORB的并发分为通......
针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结......
针对地下车库场景中SLAM定位不准的问题,文章提出一种基于视觉和雷达信息融合的SLAM算法,将三维ICP算法IMLS-ICP(Implicit Moving ......
单目视觉SLAM算法容易受场景纹理影响出现初始化失败或者相机轨迹漂移的问题。为此,提出一种基于改进ORB特征的单目视觉SLAM算法。......
为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF......
卫星上计算资源有限,星载嵌入式处理器处理遥感影像的配准时通常需要很长的时间。可编程逻辑门阵列(FPGA)利用其内部可编程器件可......
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Reaction mechanism and chemoselectivity of gold(Ⅰ)-catalyzed cycloaddition of 1-(1-alkynyl) cyclopro
The mechanisms of gold(Ⅰ)-catalyzed cycloaddition of 1-(1-alkynyl) cyclopropyl ketones with nucleophiles have been inve......
Recently, the investigation of novel molecularly imprinted polymers(MIPs) has attracted a lot of interest and becomes a ......
Recently,a stable hollow Sc_(20)C_(60) cage with T_h point group symmetry has been proposed,due to its volleyballlike sh......
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随着Internet应用的不断普及,在各个智能建筑子系统自身不断发展的同时,由于长期各自相对独立的发展,造成了各子系统在系统平台和......
π-演算是九十年代计算机并行理论领域最重要的并发计算模型.该研究项目旨在用π-演算解释CORBA/IIOP环境下的操作过程.该文记录此......
该文首先从软件危机谈起,介绍了软件体系结构这门新兴学科的研究领域和目前该学科的进展情况,然后对一些常用的软件体系结构进行了......
该论文的主要工作是对基于ORB的交易服务设计和实现的核心:应用程序、资源服务器、交易管理进行了探讨.并根据CORBA交易服务规范开......
CORBA技术是为了解决异构环境中对象的互操作而提出的一个结构模型,自它诞生之 日起就倍受工业界的瞩目.简单的说,CORBA结构允许应......
该文将以"基于CORBA的Server端应用程序开发工具"为工作背景,对上述问题进行 论述.其中重点讨论Server端开发工具的在功能上的一些......
该文通过分析目前WWW应用开发采用的一些流行技术存在的不足之处及传统的分布计算方式的缺陷,以及通过分析CORBA原理与JAVA分布式......
分布式对象系统是由一组相互操作的对象所组成,是开发分布式计算机网络应用系统的一种有效手段.CORBA标准定义了一种对象间互操作......
该文以平面几何教学平台的开发设计为背景,对整个系统的结构进行了分析,并详细介绍了它所具有的功能和它们的实现方法以及在开发过......
该文在分析了工业界广泛遵循的互操作性标准CORBA的基础上,利用其具有语言级互操作性的接口语言IDL,并结合软件封装技术策略,提出......
项目管理系统是完成项目建设、运营后的维护和技术改造等需要的管理系统,是在项目建设期就要着手建设的,它是整个系统建设的起点和......
以Internet为代表的网络技术正在对企业的发展产生深刻的影响,对企业实施MIS系统提出了更高的要求,作为其重要组成部分的合同管理......
在Internet时代,在世界日渐变小、信息交流和资源共享的需要日渐增强的时代,智能建筑也迫切需要冲破“信息孤岛”,与大厦外更广阔......
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CORBA是OMG制订的一种标准的面向对象技术的规范，具有跨平台、跨操作系统、跨语言、跨协议、跨版本等特点，为分布式环境中软件的集成......
该论文针对静态配置ORB的不足,提出了一个基于代理的可配置ORB(CORB)框架模型.模型由四部分组成,在配置管理助手中我们给出了组件......
CORBA (Common Object Request Broker Architecture，公共对象请求代理体系结构)是一种开放的、分布式对象计算的标准工业体系结构......
二十世纪九十年代出现的分布式对象技术，为网络软件的开发提供了强有力的解决方案。分布式对象技术是将面向对象技术与网络通信技术......
对象请求代理中间件ORB虽具有良好的集成分布异构应用的能力，但不能有效支持实时消息通信；面向消息的中间件MOM虽能满足企业应用中的......
AIS (Automatic Identification System)是一种船舶的自动识别系统,可以提供船舶的时间戳、经纬度、航向角度、速度等数据信息.本......
