multi-joint相关论文
为了给预制拼装桥墩抗震设计计算提供参考,针对典型预制拼装桥墩所采用的仅无黏结预应力或无黏结预应力+耗能钢筋连接方式,考虑混......
摘要：为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来，故设计并制作一款多关节示教工业机器人，使之替代人类来完成重复性高且复杂......
网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性，可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成，传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制......
缺少右外翼部分的试验件对接接头多且复杂,试验考核载荷较大,给机翼载荷的施加带来较大困难。对三组接头设计独立的加载夹具,前中......
利用勘测的龙背湾水电站低导流洞进口边坡表层岩体参数,分析自然边坡的安全状态,修正边坡表层岩体的强度参数,并进行初始应力场计......
对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上，提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模......
