ZMP点相关论文
该文以伍克布拉托维奇的ZMP点理论为基础,同时分析了机器人的脚底滑转问题,提出了以ZMP点和踝关节扭矩大小共同作为机器人步行稳定......
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段，但两足步行器腿机构多采用串联机构。在实际应用中串联机构本身固有不足无法避......
移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一，它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人，其结构与控制都较复杂，阻碍其......
建立了仿人机器人关节转角与ZMP点之间的函数关系式 ,分析了实际ZMP点的计算过程 ,构造了一个具有学习功能的自适应步态规划参数修......
介绍了一种仿人机器人未知地面行走的控制算法 .该算法通过踝关节六维力 力矩传感器信息感知地面环境 ,确定步态参数 ,利用基于ZMP......
