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The coronavirus global pandemic has spread faster and more severely than experts had anticipated.While this has presen-t......
为了有效解决传统制造业面临的诸如制造资源的利用率不高、制造资源的信息利用不全面、制造系统结构刚性化与产品个性化的矛盾、局......
灵活的ATX300融入式远真解决方案可满足多种行业应用及独特的客户需求宝利通公司日前宣布推出全新且具有高度灵活性的融入式远真解......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Reality over Web(RoW)is a novel concept,where a window on the web corresponds to a window onto a real space.Once the cor......
随着网络技术和各种视音频设备的发展,视频会议技术在本世纪有了飞速的发展。从20世纪60年代的模拟视频技术到90年代拥有自己的协......
阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和......
本文在阐述机器人触觉临场感再现技术的相关原理及实现技术的基础上，指出了目前电触觉再现技术中存在的问题，提出了实现电刺激电流在......
将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向.由此,针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所......
This paper presents a novel communication law for teleoperators in the presence of substantial time delay. This new comm......
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉......
虚拟现实技术是集计算机，传感，控制等技术的集成。虚拟力学是虚拟现实中的一基重要内容。本文针对遥控作业系统中虚拟力觉的显示结构......
<正>1背景 灵境技术(virtual reality)见诸于国际学术刊物已有几十年了,为什么最近几年突然“热”起来了呢?我们认为有下面三点原......
近年来,随着视频会议技术的迅速发展和广泛应用,人们对视频会议的效果要求越来越高,简单的看得清已不能完全满足用户的需求,人们更......
运用结构方程模型和回归分析检验了网站交互性对顾客满意度影响的链式中介模型。结果发现：交互性对顾客远程临场感和满意度影响显著......
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段.本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟......
为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台，提出并研究一种新的机器人力觉临场感仿真方法，以虚拟三自由度机器人为具体实例进行......
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。......
从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程组对力觉临场系统的时延稳定性进行分析，采用李亚普诺夫函数进行讨论，根......
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理......
虚拟现实作为一种全新的人机交互环境，因其广泛的应用前景而日益受至人们的普遍关注，而遥现则是随遥控作业的需要而提出的虚拟现实的......
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理，然后提出了８种工作模式，讨论了各种模式的工作特点，分析了工作模式的选择与转换，此外，研......
操作遥控机器人时，希望将远的触觉传感的 信息以触觉方式重现给操作者，这就需要触觉显示部件。本文介绍了触觉显示部部件的原理，发和......
提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别。主要介绍其原理、结构及联机实验结果。......
本文介绍了一种用于虚拟现实的球面显示系统，这是由一台投影电视机把图象投影在一个部分球面的投影屏幕上，遥现工作方式的两台摄像机......
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验研究开发的多功能室外移动机器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能。......
虚拟现实、远程操作、远程通信等系统环境一般称为合成环境.合成环境的特点是用户将以计算机为媒介与物理上与他分离的环境进行交......
Immersive 3D Visualization of the Collective Behavior of Particles and Crystal Dislocations Using Vi
In this article, we present a three-dimensional visualization technique that has been developed in order to establish an......
遥现是一类特殊的虚拟现实技术．本文介绍了一个视觉遥现环境ＶＴＥ的系统结构、设计要点和实现方法．ＶＴＥ具有基于不同机理的体视显示和视线跟踪......
Recent advancements in computing research and technology will allow future immersive virtual reality systems to be voxel......
针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模......
本文从人—机协作的观点探讨进入９０年代以来智能技术在远距操作器、远控机器人、远距呈现、虚拟现实等方面的研究与应用进展。......
本文对电触觉的实现作了实验性研究，提出了在操作者手指上实现触觉再现的电极形状和分布以及剌激电泫波形，并由此给出了实现遥作机器......
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现，提出一种新的力觉虚拟环境的......
本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临......
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｓｔｅｒ－ｓｌａｖｅＴｅｌｅｒｏｂｏｔＦｏｒｃｅＴｅｌｅｐｒｅｓｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣＡＩＨｅｇａｏＣＨＥＮＷｅｉｄｏｎｇＪＩＡＧｕｏｗｕＺＨＡＯＪｉｅ（蔡鹤皋）（陈卫东）（贾国武）（赵杰）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈ.........
Statistical multiplexing of traffic streams results in reduced network bandwidth requirement. The resulting gain increas......
