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针对仿壁虎机器人足端粘附脱附运动，提出了Spline三次样条插值与Matlab／Simulink半实物仿真相结合的足端轨迹生成及优化的方法。合理......
针对一种3-TPT并联机构进行运动学模拟仿真，利用Creo 2.0建立了虚拟样机模型，并推导出了并联机构的运动学正、逆解方程。借助于Matla......
采用Sim Mechanics模块建立了单摆系统的仿真模型,提出运用Sim Mechanics模块对单摆系统进行运动分析的方法,检测单摆系统的运动曲......
期刊
为实现四足机器人不同路况下的正常工作,设计了液压驱动的单腿结构。首先,提出了四自由度单腿机构设计方案,建立了单腿简化结构的......
从并联机构的角度精确求解发动机双向摇摆机构运动学。用矢量法列出了双摇摆机构的运动约束方程,由半角公式及Sylvester消元法得到......
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下肢康复机器人是近年来机器人技术与康复医学工程相结合而产生的用于对下肢患者进行辅助康复训练的一种人机系统。随着近年来人口......
维持平衡是人类的一项基本功能，许多运动都以完整的平衡功能为基础。作为近年来研究的热点之一，人体平衡相关研究包括人体平衡的机制......
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