智能助行机器人辅助起立研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fatcatgao

【摘要】

：

随着老年人以及失能人口数量的不断增长,需要越来越多的护工照顾他们的日常起居,这种方式不仅费用昂贵,并且他们也很少能得到细致、精心的照顾。起立是日常生活中最常见的运动,但由于老人肌肉萎缩或一些疾病的原因,很难单独完成起立运动,这不利于身心健康,所以康复机器人受到广泛关注。本文提出一种辅助使用者完成起立运动的机器人。首先,为简化起立过程分析将人体下肢近似为左右对称,并且起立运动近似为左右对称的运动。本

【作者】

：

李旻轩

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

辅助机器人起立运动运动学分析逆动力学分析 SimMechanics仿真辅助力控制

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