【摘 要】
：
由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是亟待解决的难题。研究利用优化的PRM算法规划全局路径,从指定起点到达目标位置的路径是符合给定车头方向的最优路径,规划完成后对路径点进行分析,可以得出行驶过程中所需要的导航信息。该研究成果可为封闭场景下的快速寻车和导航提供新的解决思路。
【机 构】
：
华设设计集团股份有限公司,江苏大学,清华大学苏州汽车研究院（相城）
【基金项目】
：
华设设计集团股份有限公司开放课题基金(项目编号:KY2020015),江苏省自然科学基金(项目编号:BK20190853),中国博士后科学基金特别资助(项目编号:2020T130258)。
论文部分内容阅读
由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是亟待解决的难题。研究利用优化的PRM算法规划全局路径,从指定起点到达目标位置的路径是符合给定车头方向的最优路径,规划完成后对路径点进行分析,可以得出行驶过程中所需要的导航信息。该研究成果可为封闭场景下的快速寻车和导航提供新的解决思路。
其他文献
目的风险评估对住院精神分裂症患者冲动暴力行为、约束时间及生活质量的影响。方法将120例住院精神分裂症患者按随机数字表法随机分为研究组和对照组,各60例。对照组患者予以常规护理评估,研究组患者在此基础上给予风险评估干预。干预前及干预3个月末比较两组住院精神分裂症风险评估量表评分,比较两组患者冲动暴力事件的发生率及实施保护性约束时间,采用生活质量综合评定问卷评定两组患者的生活质量。结果干预3个月末两组住院精神分裂症风险评估量表各维度评分均较干预前显著下降(P<0.01),研究组显著低于对照组(P<
目的探讨减重步行训练联合镜像视觉反馈疗法在脑卒中后偏瘫患者中的应用效果。方法将106例脑卒中后偏瘫患者按照随机数字表法分为研究组与对照组,各53例。两组均给予减重步行训练,研究组在此基础上给予镜像视觉反馈疗法,观察4周。干预前及干预2周、4周末比较两组10 m最大步行速度,比较两组起立-行走用时,采用Fugl-Meyer量表与Barthel指数评定两组上肢功能及日常生活能力。结果干预2周、4周末两组10 m最大步行速度均较干预前显著增大(P<0.01),研究组显著大于对照组(P<0.01);两
目的 评价近5年中国科学引文数据库收录的护理期刊发表的干预性系统评价/Meta分析的报告质量,以期规范其研究过程和报告方法,提升系统评价/Meta分析质量.方法 计算机检索CNKI、VIP、CBM和Wanfang数据库,搜集中国科学引文数据库收录的护理期刊发表的干预性系统评价/Meta分析研究,检索时限为2015年1月—2020年6月.由2名研究者独立筛选文献、提取资料,采用系统评价和Meta分析优先报告的条目进行报告质量评价;采用Office Excel 2019、Stata 15.0软件对相关数据进行
目的对不同侧别先天性膈疝(congenital diaphragmatic hernia,CDH)患者的临床特征和心脏结构进行对比分析。方法以2009年4月至2019年12月上海交通大学医学院附属新华医院小儿外科收治的产前诊断为CDH的179例患者为研究对象,所有患者采用“产前-产时-产后”程序化多学科综合诊疗模式。对不同侧别CDH患者的产前指标、产时新生儿临床结果、手术相关参数、临床结局以及产前超声心动图上心脏结构参数进行比较。结果179例中,左侧膈疝(left CDH,LCDH)139例(77.7%)
目的探讨超声心动图对预测先天性膈疝(congenital diaphragmatic hernia,CDH)患者接受体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation,ECMO)治疗的临床价值。方法回顾性分析2017年1月至2020年12月广州市妇女儿童医疗中心新生儿外科收治的77例CDH患者资料。根据是否达到需要接受ECMO治疗的指征,分为非ECMO组58例,ECMO组19例。对比患者的胎龄、出生体重、性别、膈疝侧别等一般资料,并分析出生后24 h内的超声心动图对CDH
主动脉缩窄(coarctation of aorta,CoA)是一种较常见的复杂型先天性心脏病,文献报道CoA在国内的发病率占所有先天性心脏病的3%~5%,国外则占所有先天性心脏病发病率的5%~8%。CoA常合并心内结构性畸形,部分主动脉缩窄病变涉及主动脉发育不良和变异[1]。其临床表现多样,主要取决于主动脉的缩窄程度、有无侧枝血管形成、动脉导管是否未闭以及是否合并复杂心内畸形等。主动脉缩窄的诊断途径主要包括心脏CT、磁共振成像、心脏彩超等,但上述检查的局限性在于无法立体呈现病变结构的空间影像,特别是对于
该文研究无人机激光点云数据和多光谱通道树种数据的融合和树种智能判别,综合利用多光谱数据与激光雷达数据的数据优势,多景的多光谱数据经过图像配准、平差计算后,精确地将影像数据对准到大地坐标系中,再以三维的激光点云数据为基准,通过数据压缩、多光谱数据写入,实现对多光谱数据与激光雷达数据的有效融合,为输电线路巡检提供良好的数据基础。
目的比较横裁带蒂岛状包皮瓣与阴茎根部腹侧推进皮瓣在儿童重度隐匿性阴茎手术中的应用效果。方法回顾性分析安徽省儿童医院2019年1月至2020年8月收治的47例重度隐匿性阴茎患者临床资料,平均年龄6.76岁,A组(19例)采用横裁带蒂岛状包皮瓣法,B组(28例)采用阴茎根部腹侧推进皮瓣法,比较两组手术时间、包皮外板/阴茎体长度(S/P)比值、术后并发症发生率及术后3个月阴茎体显露情况、包皮外观以及阴茎整体外观评分。结果两组47例术后均获得随访,随访时间平均7.68个月。两组患者年龄(t=-1.340,P=0.
目的对法洛四联症根治术中采用限制性右心室切口(right ventricle,RV)与传统右心室切口的临床结果进行比较。方法选取2019年1月至2021年5月在中国医学科学院阜外医院诊断为TOF且接受保留肺动脉瓣环完整性根治手术治疗的患者组成回顾性队列,依据术中是否采取限制性RV切口,分为限制性RV切口组和传统右室切口组。主要终点事件包括死亡、机械通气时间延长、心包积液和顽固性胸腔积液。结果本研究共纳入TOF患者50例,中位年龄8.1个月(2.3~20.1个月),中位体重8.4 kg(4.9~11.2 k
目的探讨团队合作联合危险因素预防护理干预对极低出生体质量儿喂养质量的影响。方法将88例极低出生体质量儿按入院时间分为两组,每组44例。对照组采用常规护理干预,研究组采用团队合作联合危险因素预防护理干预,观察1个月。比较两组喂养不耐受情况(频繁呕吐、腹胀、胃潴留)、家属护理满意度,干预前及干预1个月末测量两组生长发育情况(体质量、身长)。结果研究组胃潴留、腹胀、频繁呕吐发生率显著低于对照组(P<0.05)。干预1个月末两组体质量、身长均较干预前显著增加(P<0.01),研究组显著高于对照组(P&