该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

遥控遥测系统是翼伞回收助推器的重要组成部分,翼伞定点回收必须在回收过程中实时掌握助推器的各类遥测参数,通过遥测参数判定翼伞......

本文介绍在８ｍ×６ｍ低速风洞中进行的某研究型冲压式翼伞力矩特性试验研究，给出试验方法及其典型的试验结果。通过应用这一风洞试验技......

在空投翼伞着陆航迹优化的研究中,翼伞航迹规划是完成精确空投任务的关键环节。由于现有翼伞航迹设计方法没有考虑环境的不利影响......

翼伞飞行环境复杂多变,常存在阵风与降雨干扰,对翼伞气动性能产生动态影响,造成系统失衡。传统模型忽视翼伞力矩失衡产生的俯仰运......

针对传统无人机动态逆控制算法并不能完全适用于翼伞飞行控制的问题,提出了结合预测控制与动态逆的组合飞行控制算法,该算法选取偏......

以基于可控翼伞回收技术的火箭助推器-控制平台-翼伞多体飞行系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度和三体10自由度......

针对翼伞系统在未知风场条件和障碍区域内难以保证着陆精度的问题,提出了翼伞系统航迹在线规划方法。在建立翼伞系统六自由度（6DOF）......

针对当前翼伞系统研究中未考虑到地形威胁、火力威胁对航迹规划影响的问题，对地形威胁和火力威胁进行了建模，结合翼伞飞行特性，引入最......

归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本......

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑......

提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,......

翼伞系统在飞行过程中，受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究......

翼伞系统要实现精确空投的目的,其良好的转弯性能极其重要。本文以典型翼伞系统为对象,深入分析了翼伞的转弯机制,并建立了翼伞系......

为研究风雨对翼伞飞行性能的影响,引入风雨环境翼伞动力学模型,在气动方程中加入雨膜、风荷载、雨荷载等影响因素。利用CFD技术模......

为研究襟翼偏转对翼伞气动性能的影响,对不同襟翼偏转情况分别建立CFD模型,通过有限体积法进行空间离散并求解RANS方程,模拟翼伞在......

针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法......

本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问......

主要研究了翼伞空投试验地面仿真技术,指出了目前空投试验方法存在经费投入多、技术风险大的问题,提出了进行地面仿真试验代替大部......

设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的......

针对空投中翼伞运动速度过快,不能单独通过BDS(中国北斗卫星导航系统)绘制出空投轨迹的问题,提出了一种基于BDS、SINS(捷联式惯性......

舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人......

翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,能够解决火箭助推器落点散布大导致的安全性问题。为对翼伞回收系统和控制系统进行优化设......

One of the primary difficulties in using powered parafoil(PPF) systems is the lack of effective trajectory tracking cont......