永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)自问世以来,凭借其优异的特点广受欢迎,被应用在社会生产的各个领域。在电机制动时,会产生大量的制动能量,对于制动能量的再生利用,能进一步提高PMSM系统的节能减排效果。因此,如何能在对PMSM电机进行准确驱动控制的同时,对制动能量再生利用的问题日益成为人们研究的热点。在本文中,首先介绍了永磁同步电机及控制理论的研究现状以及主要的控制方法,然后介绍了无位置传感器的研究现状以及无位置传感器控制的常用算法,将各种算法的优缺点进行比较分析。然后将电机的驱动及能量回馈系统和滑模观测器结合起来,形成了无位置传感器的控制策略。其次,建立了永磁同步电机的数学模型,介绍了矢量控制的理论及基本策略,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环控制系统,并详细介绍了系统实现流程。再次,构建了PMSM整体驱动方案,主要由双向DC-DC变换器模块、三相逆变器模块、滑模观测器模块三部分组成。并选用DSP TMS320F2812作为主控芯片,搭建了PMSM驱动器的数字化控制系统。在软件方面,对系统的主程序、中断程序以及滑模观测器的中断程序分别进行了设计。最后,在MATLAB/SIMULINK平台上,分别搭建了SVPWM矢量控制和滑模控制器的系统仿真模型,来验证矢量控制和无位置传感器控制的可行性。实验结果表明搭建的PMSM驱动系统能在输入稳定电压时,永磁同步电机能够正常运行,当电机处于制动状态时,电机能够输出稳定的电压,而且电机的部分制动能量得到回收,在一定程度上达到了节约能源的目的。