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本文对具有干扰，扇形饱和输入及其线性未建模动太民的预测控制进行综合设计。...
提出一种抑制抖振的新方法。此方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性，并采用Ｈ∞优化方法设计滑模变结构控制的切换面。......
