【摘 要】
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针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
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针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,并将两者结合起来,形成复合型自适应滤波算法,以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.
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