Dubins路径相关论文
针对多无人机广域协同搜索问题,研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹......
针对高超声速巡航导弹多弹协同问题，研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法，设计了以目标为中心，多弹沿不同攻击航向进入的协同......
为了空中加油能面向多架无人机,本文提出了空中加油的三维最优会合航路规划算法.多架无人机分布在不同区域,需要加油机沿预定的规......
以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思......
针对多异构固定翼无人机对已知目标群执行侦查、打击、评估任务的规划问题,提出了一种分布式一体化求解方法,该方法将任务执行耗时......
针对协同干扰敌组网雷达的多机任务分配问题,提出了双层优化贪心算法。介绍了基于几何误差的任务分配算法,并针对其实用性的欠缺和......
针对目前关于Dubins路径的研究未考虑速度约束的情况,根据Dubins路径的特点,提出了速度控制算法实现无人机对Dubins路径的有效跟踪......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分......
二维平面内,两个位姿点间的最短路径是Dubins路径,因此可用Dubins路径解决最短路径问题。给出基于解析几何实现二维Dubins路径的完......
采用Dubins路径和改进快速随机扩展树(RRT)相结合的方法对多障碍和威胁条件下无人机协同多任务分配的快速航路预估问题进行研究。......
提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束，能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对三维Dubins路径求解难的问题,提出一种基于微分几何实现三维Dubins路径的方法,该方法的主要思路是先将起始位姿点旋转到与终止......
以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任......
针对多无人机广域协同搜索问题，研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划两个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹......
交会过程是多无人机(UAV)协同控制的重要组成部分,为此提出一种无人机恒速飞行交会过程的协同航迹规划方法.为兼顾航迹较短的迂回......
针对空中加油过程中,受油机需要在最短时间内与加油机完成会合的情况,设计了一种基于Dubins路径的航路规划方法。该方法利用Dubins......
针对无人艇运动规划问题,通过Dubins路径的理论分析,提出一种利用纯粹几何方法的Dubins路径计算方法。该方法中没有出现解方程组的......
研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍......
自主移动智能体（AutonomousMobileAgent）是智能体研究和工程应用的一个重要领域，对于移动智能体而言，其自主导航能力是智能体各个能力......
