鸽群算法相关论文
针对在通信资源分配方案设定过程中忽视网络动态性,导致资源分配过程能效较高且用户资源获取量公平性较低的问题,提出基于鸽群算法的......
重入性漏洞在智能合约中普遍存在,可能造成巨大的经济损失.现有的基于符号执行的静态分析工具通过预设的规则判断漏洞是否存在,然......
本文针对原始鸽群优化的二维最大类间方差法(Otsu)图像分割算法收敛速度慢的缺点,提出了基于混合分数阶鸽群优化的Otsu图像分割算法。......
配电网作为连接用户的重要桥梁,其安全稳定运行与电网可靠供电密不可分。分布式电源(Distributed Generation,DG)因安全环保等优势,......
强化学习是一种人工智能算法,具有计算逻辑清晰、模型易扩展的优点,可以在较少甚至没有先验信息的前提下,通过和环境交互并最大化值函......
随着技术发展集群控制逐渐成为无人机领域主要的研究方向,而多无人机协同任务规划作为其重要研究分支一直备受关注。单个无人机在......
伴随大量能源密集型与计算密集型应用程序的涌现,低延时与低能耗的任务处理需求对移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)提出了严......
经济社会的高速发展对铁路运输的运量、运速提出了更高的要求,而运量、运速的提高也加剧了机车轮轨黏着关系的恶化,导致相关设备寿......
群智能优化算法由于具有实现简单、收敛速度快、鲁棒性高等优点,已被广泛运用于经济、工程等各个领域。然而早期的群智能优化算法......
编队控制是多无人机系统的研究热点之一,控制的状态收敛时间和收敛误差是衡量多无人机编队控制好坏的两大指标。国内外关于此项工......
近年来,随着机器人产业的发展与成熟,具有高自主性和灵活性的移动机器人成为了各领域的热门研究方向。即时定位与地图构建技术是使......
随着移动通信网络技术的迅速发展和多样化需求的增长,用户对当前通信技术的性能提出了更高的要求。不同类型的通信子网融合组成了......
鸽群优化算法在求解最优问题时易早熟收敛,陷入局部最优,因此本文提出了带认知因子的交叉鸽群算法.首先,将地图指南针算子和地标算......
针对永磁同步电机中PID控制器存在参数整定困难的问题,提出一种基于改进鸽群算法的永磁同步电机调速系统PID参数整定方式。将鸽群......
本文针对柔版印刷机在控制中受负载扰动导致电机转速不同步的问题,引入了一种鸽群优化的粒子群算法整定PID参数来调整补偿量的控制......
针对智能水滴算法求解带时间窗车辆路径规划收敛速度慢、计算精度差的问题,根据带时间窗车辆路径问题的应用要求,利用整数线性规划......
为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可......
针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利......
无人机航路规划系统是无人机执行任务的基本保障,本文将改进鸽群算法和改进粒子群算法应用在无人机航路预规划中,达到根据不同的环......
露天矿山企业生产计划是矿产资源可持续开采和企业良性生产发展的重要规划,它具有等级森严的金字塔结构特征,制定科学合理的生产计......
针对离散制造车间复杂性、约束性特点,以车间总能耗最小为优化目标,提出一种求解离散车间能效优化的离散型知识鸽群算法。该算法在......
针对异构蜂窝网络中D2D(Device-to-Device)通信用户复用蜂窝用户上行信道产生的频谱资源分配优化问题,提出一种基于改进离散鸽群算......
文中在鸽群算法的基础上添加收敛因子并使用自适应策略,通过标准的函数优化对算法进行了测试,实验结果表明,通过添加收敛因子和自适应......
针对复杂函数优化问题,提出一种两阶段混合优化算法。首先,对基本粒子群和鸽群算法进行改进,引入惯性因子和跳跃算子增强了粒子群......
针对快递无人机在复杂城镇环境条件下的路径寻优问题,提出了一种基于A*和鸽群算法的航路规划算法。首先,建立威胁代价和障碍物模型,利......
多旋翼飞行器能够在空中悬停,具有高度自由的机动性能,还能飞临、绕过甚至是穿过目标物体,并且拥有良好的隐蔽能力和信息传输能力......