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针对复杂场景下固定翼无人机紧密编队的飞行控制问题，提出了使用三种不同飞行模式的控制策略以及其对应控制参数的优化整定方法。首......
针对目前已有的动力学模型在描述航天器紧密编队,交会对接等任务中精度不够的问题,分析了刚体航天器相对位置和相对姿态的耦合关系......
编队控制是多无人机系统的研究热点之一,控制的状态收敛时间和收敛误差是衡量多无人机编队控制好坏的两大指标。国内外关于此项工......
研究多无人机紧密编队气动耦合问题。为准确描述翼尖尾涡衰减模型,并分析无人机紧密编队飞行中提高气动效率的最佳空间位置,提出了......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同编队飞行(Coordinated Formation Flight,CFF)在军事和民用领域具有广阔的应用前景,正......
多无人机(UAV)协同控制可在一定程度上提高单UAV执行任务的效率,而多UAV紧密编队是多UAV协同控制中的一个关键性技术难题.在构建多......
研究了紧密编队无人机所受气动耦合的影响以及三维环境下的编队控制方法,分析了在气动耦合影响下编队的动力学特性和运动学特性,建......
提出了基于信息一致性的分段式无人机紧密编队集结控制策略,将集结过程分为3步:参考集结点选取和目标集结点分配、形成松散编队以......
