飞行仿真转台相关论文
该论文从内外环两方面探讨了数字式电动飞行仿真转台控制系统的设计,研究了多回路技术和模型参考自适应控制(MRAC)技术在数字式电......
飞行仿真转台是航空航天领域进行半实物仿真的关键设备，其置信度关系到仿真的优劣程度。因此，对转台有效的控制是保证航空、航天型号......
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速......
本文以航天某研究所定制的三轴摇摆台研制工作为背景，对转台控制系统的设计和实现进行了研究，因此具有较高的工程意义。 首先......
本论文以飞行仿真转台为背景，对提高伺服控制系统的动态跟踪精度进行研究，提出鲁棒完全跟踪控制器的设计方法，并对鲁棒完全跟踪控制器......
飞行仿真转台是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,具有重要的经济价值和国防战略意义,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼......
作为飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,飞行仿真转台的性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发......
学位
随着航空航天技术的不断发展,无人机在21世纪民用和军用中扮演了重要的角色,各国也投入了大量的人力物力进行研究。在无人机研制过......
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance......
针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经......
本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用......
在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型,利用改进的遗传算法得到了降阶模型,并依据先验知识,在不同工况条件下利用改......
文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介......
针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网......
针对一种新型电动飞行仿真转台高精度、大功率的突出特点,设计了十分有效的驱动方案.首先简要介绍了该电动飞行仿真转台的主要技术......
为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性......
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为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标，提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck......
针对一般的二阶带摩擦非线性机电系统，利用非连续微分方程解的概念和非光滑分析工具，给出一种滑模控制律。借助集值映射的概念，将原非......
对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力......
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高，但转台控制系统是带摩擦的非线性系统，提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题，采......
提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略，借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本......
飞行仿真转台是飞行器研制过程中进行地面半实物仿真的关键设备，位置/速度跟踪精度要求非常高。以摩擦力矩为主的诸多非线性及不确......
飞行仿真转台作为航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着非常关键的作用;以五轴飞行仿真转台......
以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例，分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性，此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补......
针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方......
针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入......
利用地空数据链的飞行数据再现技术,可以实时了解飞机的姿态等相关信息。针对现有计算机模拟再现技术的局限,设计了基于飞行数据的......
针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional ......
针对飞行仿真转台系统，提出了一种新型的前馈控制器的设计方法，并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统，且......
我公司是国内转台主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴FS50I M五轴等多个自由飞行模拟转台度转台,可实现位置、速率......
针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个......
针对飞行仿真转台伺服系统的非线性、时变性的特点,提出一种基于李亚诺夫函数的高阶滑模控制,其控制器是由到达条件推导而得,高阶......
针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状......
