非完整机器人相关论文
本文以非完整移动机器人为控制对象,针对六轮独立驱动摇臂式月球车进行建模,分别对月球车的轨迹跟踪问题以及输入受约束的点镇定问......
本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化，规则推诬和去模糊化三部分对非完整移动......
主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持和避障问题．提出了一种新的复合编队控制方法，该方法根据机器人的期望位置在其运动约束区......
在机械动力系统设计中,虚拟仿真技术被广泛应用,它能够缩短开发周期、节约制造成本,具有可视化强、易于调节的特点。为提高控制器......
为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满 足机器人的运动学约束,则需要精......
以二维运动目标的环航跟踪为背景,在非完整机器人速度受限情形下,设计了一类以规定环绕速率沿固定半径跟踪目标的控制器.首先,由极......
智能车辆驱动控制系统和转向控制系统是一个典型的多输入多输出的强耦合系统,当系统老化、轮胎磨损或是电池电压不稳定的情况模型......
本文以AS-R型移动机器人为控制对象，围绕轨迹跟踪控制问题展开理论和应用研究。 论文首先详细地介绍了模糊控制的基本原理，并构造......
近几年,由于在科学和公共安全等方面的应用价值,对监视环境(比如核污染环境、有毒气体泄漏环境)边界的研究引起了众多研究者的兴趣......
编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,其目的是控制组中的机器人的相对位置和方向,让机器人移动作为一个整体。Le-ader-foll......
