切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制
非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joiner
【摘 要】
:
本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化,规则推诬和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验
【作 者】
:
周宏
【机 构】
:
沈阳德丰自动化系统有限公司
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2012年12期
【关键词】
:
非完整机器人
模糊
控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化,规则推诬和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验结果证明控制效果良好。
其他文献
胡份书法考论
北宋缙云人胡份,才华出众,为官清廉,尤擅书法,然其资料记载匮乏,书法作品亦极少面世。通过对胡份现存墨迹《钦止帖》、碑刻《宋故詹君伯常墓志铭》、摩崖石刻《凌霄台》等书作的梳
期刊
胡份
墨迹
碑刻
摩崖石刻
考论
Hu Bincalligraphyinscriptionrock inscriptionresearch
浅谈联产承包责任制与耕地保护
1家庭联产承包责任制暨土地承包政策的四阶段联产承包责任制,既是一种土地分配方式,也是一种利益分配方式。较好地体现了多劳多得的分配制度,极大地调动了农民种田的积极性。
期刊
家庭联产承包责任制
耕地保护
土地承包政策
分配制度
配方
种田
农民
农村中小学应大力发展远程教育
一个国家财富的多少靠人材,而人材的培养靠教育,农村教育具有基础性、先导性、全局性的作用,在构建具有中国特色的现代化国民教育体系和建设学习型社会中具有十分重要的地位,而农
期刊
农村中小学
远程教育
教育工作会议
中小学教育
西部地区
师资水平
学习型社会
信息化建设
数字监控系统在马脊梁模块选煤厂的应用
介绍了马脊梁选煤厂采用的数字监控系统的设计原理、系统构成及应用效果.
期刊
模块选煤厂
选煤厂管理
数字监控系统
mode-assembly coal preparation plant coal preparation plant m
螺栓装配自动化的关键技术研究
本文介绍了对要求套入垫圈,特别是普通开口弹簧垫圈的螺栓自动装配关键技术的一些研究成果,研究工作主要包括螺栓及垫圈的自动输送和定向定位,螺栓-垫圈的合套,合套结果的检测及失
期刊
装配
自动化
螺栓
垫圈
合套
s: assembly automation bolts washers /hitch-up
隧道防渗漏技术探讨
分析了隧道渗漏水的各种原因,介绍了防水混凝土等防渗技术及防水混凝土工程的施工方法.
期刊
隧道
防渗漏技术
防水混凝土工程施工
channelleakage-proofwater-proof concrete engineering construc
刮板输送机错链故障监测装置研制
刮板输送机最常见的故障有断链、错链及断裂,现有的设备综合保护监控装置不能对其起到监测作用。根据刮板机故障的特点,设计错链故障监测装置。通过刮板位移的同步性,监测、
期刊
刮板机
错链故障监测装置
报警PLC
scraper conveyordislocation link fault monitoring devicealarm
建筑的节能保温设计为保温材料带来新的机遇
我国能对于建筑的节能保温的倡导,给整个行保温行业带来的新的机遇,如果抓住了这个机遇,企业将迎来一个快速发展的时期,这些年来,环保理念也越来越深入人心,聚氨酯产品的优越性也凸
期刊
外墙保温材料
建筑材料
节能保温
保温设计
环保理念
防水保温
国际市场
聚氨酯
节水技术在超高层建筑设计中的应用——以杭州平安金融中心为例
杭州平安金融中心项目地处杭州市钱江新城核心区域,是180m高的超高层建筑,也是杭州市节水利用重点工程之一。为了较好地完成节水技术在超高层建筑中的应用,我们在设计中采用
期刊
节水技术
超高层建筑
LEED
绿色建筑
water saving technology ultra high-rise building LEED green
杏煤公司矿井防治水技术
针对近几年煤矿水害频发的严峻形势,大同煤矿集团杏煤公司结合矿井实际情况,在煤矿防治水方面建立、健全相关制度,完善图纸、资料,加强现场管理,特别是采掘钻探作业,形成了从理念、
期刊
煤矿开采
地下开采
矿井防治水
coal mining underground mining water prevention and control tech
与本文相关的学术论文