非光滑非线性相关论文
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型......
针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控......
在实际工程系统中,通常存在着死区、间隙和迟滞等非光滑非线性特性,事实上,这些非光滑非线性特性存在于液压执行器驱动的飞机升降......
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性，普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络，可以......
