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本文面向国家汽车工业对多坐标、多功能、可重构制造装备的重大需求,在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下,对......
近年来,工业机器人在生产过程中应用越来越广泛.合理的机械结构对于提高机构的可靠性和稳定性、优化动态特性、提高控制性能等有重......
本论文基于机床静力学的分析理论,建立龙门机床关键部件的力学模型,并对其进行受力计算,为后续的静力学分析提供合理的边界条件以......
目的针对一种两转一移三自由度封装并联机构2-RPU-SPR自动化包装过程中高工作精度的特殊应用要求,运用有限元法对其进行刚度与谐响......
对CK5116数控立式车床的立柱和底座进行受力分析,得到3种不同的力学模型。依据不同的力学模型在Solid。Work。中建立三维模型,在有限......
研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。......
设计出一种采用(U+UPS)P+UPS并联机构的打磨3-DOF机械臂。运用子结构拆分和叠加思想,将机械臂手腕的位姿变形因素拆分为只考虑各支链拉......
利用大型有限元分析软件ANSYS对东北大学研制的3-TPT并联机床在某一工作位置的三种不同受力情况下的机床主体结构进行了线性静态分......
根据厂房及使用条件要求,设计了一种特殊结构的桥式起重机,以该桥式起重机桥架结构为研究对象,利用ANSYS软件建立桥架结构的模型,......
目的以纸盒生产设备主轴装置为研究对象,研究纸盒生产过程中误差精度的控制方法。方法通过分析主轴装置在纸盒生产中的工艺要求和......
以一种新型3UPS+1RPU混联机床作为研究对象,对该混联机床在不同位姿下的刚度和动态特性进行研究。首先运用Solid Works对该混联机床......
针对某车型的仪表板骨架在Hyper Mesh中建立的有限元分析模型,利用ANSYS软件求解仪表板骨架的约束模态和强度。将计算结果与设计目......
针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问......
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基于模块化设计技术,开发了一种由直线电机驱动的高性能混联数控机床,主要由2-DOF并联主轴头和XY工作台两大功能模块组成。以该机......
舰载稳定平台是在系统受到航向变化以及海浪造成的横纵摇时,通过调整舰船的姿态来隔离载体的扰动,从而确保稳定平台的稳定性,满足......
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利用大型有限元软件ANSYS对某电站门式启闭机进行整机多工况静强度和静刚度分析;对起重机门架在外载荷作用下的应力、变形及挠度进......
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成型鼓是轮胎成型装备中的关键部件,其机构形式随着轮胎成型工艺的不同而变化。针对子午线轮胎的成型工艺要求,研究并提出一种由一......
在现代轿车产品设计中,安全性、轻量化的车身是人们普遍追求的目标,这使得对轿车车身进行刚度分析和结构修改变得越来越重要。研究......
研究重力场作用下3-RRS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重......
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针对TBM在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法......
对某商用车仪表板横梁(CCB-Cross Car Beam)进行研究,提出了一种模态分析与静刚度分析方法。通过对仪表板横梁的有限元分析,结合相......
以并联式龙门铣床机身的中间立柱为主要研究对象,通过Solid Works建立中间立柱的三维实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件......
对某商用车仪表板横梁(cross car beam,CCB)有限元分析过程进行研究,提出了仪表板横梁模态有限元分析的简化方法,并根据仪表板横梁设......